Привод сварочного манипулятора

Для ЭЛС в промежуточном вакууме в промышленности применяют установки УВЛ. К этой группе относится гамма установок , комплектуемых прямоугольной камерой 203 х 152 х 177 Мм с передним открывающимся люком. В основании и боковых стенках камеры предусмотрены окна диаметром 100 мм для присоединения сварочных манипуляторов или удлинительных камер. Привод сварочного манипулятора устанавливается за пределами сварочной камеры, а его выходной вал вводится в камеру через герметичный ввод. На этом валу внутри камеры устанавливают сменные зажимные патроны, держатели или многоместные приспособления для групповой загрузки изделий. Цикл сварки как при одиночной, так и при групповой загрузке полностью автоматизирован, причем все параметры процесса задаются оператором заранее с помощью ступенчатых переключателей на панели управления. Установки снабжены соос-ной с пучком оптической системой наблюдения с увеличением 1:4. Система имеет сетку для точной настройки пучка на стык и легко доступна для очистки от конденсата.
Базовой моделью гаммы является установка В20 со сварочной пушкой, работающей при ускоряющем напряжении Щ = 30 кВ и силе тока пучка (мощность пучка до 0,6 кВт). Диаметр электронного пучка на изделии 0,1___1 мм. В камере создается давление 10-3 Па за 70 с. Сварочный манипулятор с горизонтальной осью вращения выполнен в виде кассеты для групповой загрузки миниатюрных реле. Другой манипулятор выполнен в виде планшайбы с вертикальной осью вращения. К ней крепятся свариваемые изделия типа сильфонов. Для удобства герметизации камера установлена наклонно. Источник питания, откачная система и система управления смонтированы в станине установки, а панели управления расположены по бокам камеры.
Установка ВW5010a снабжена пушкой примерно той же мощности (0,5 кВт), но с более высоким ускоряющим напряжением (50 кВ). Регулировка ускоряющего напряжения ступенчатая (через 10 кВ). Установка позволяет сваривать стальные детали толщиной менее 2,5 мм, диаметр электронного пучка на изделии 0.1… 1 мм. Откачная система имеет насос предварительного разрежения со скоростью откачки 210 л/мин и диффузионный насос со скоростью откачки 350 л/с. С помощью этой системы в камере создается давление 10-3 Па за 70 с.
Установка В10 отличается более мощной откачной системой и уменьшенным (до 45 с) временем откачки сварочной камеры. Кроме того, установка снабжена системой дифференциальной откачки пушки и стабилизированным источником питания. Такие же системы у установки ВW6010 (60 кВ, 0,6 кВт). Установки ВW кроме более мощной пушки снабжены телевизионными системами наблюдения с замкнутым контуром.

?